作用在机械某一构件上选定点的假想力。在研究单自由度机构的机械动力学问题时,为建立机...即等效力（或等效力矩）的瞬时功率与实际作用于机构上的所有外力和力矩的瞬时功率之和相等。曲柄连杆机构的等效力学模型中，式中Pe和Me在瞬时功率的意义上可 ...

　　运用机械动力学理论 ,对平面机构的力系统综合———结构选型与尺寸参数优化进行了研究 ,并设计了一种计算机辅助设计方法 .实践证明 ,此方法不仅大大简化了力系统结构选型与参数优化工 ...

　　通过推导得出力矩反馈速率陀螺仪的主要性能参数等效阻尼比及等效转动惯量与陀螺表头增益及时间常数有关。针对某力矩反馈速率陀螺仪设计了再平衡回路,试验确定了不同输入频率下陀螺表头参数的 ...

　　提出了4-UPS-UPU 5自由度并联机器人机构,建立了机构的动力学模型。推导了UPS和UPU支链的运动学反解的解析方程,并建立了各个构件速度与动平台速度的映射关系;推导了各个运 ...

　　空间机器人抓捕非合作未知目标会改变系统的动力学参数,并且降低系统路径规划和控制等的精度和准确性。因此在运动控制时,需要对目标物体进行参数辨识。现有在线辨识方法主要基于线动量及角动 ...

　　研究了飞机姿态角速度变化的不确定性扰动对相机反射镜前向像移补偿效果的影响,设计了带有干扰观测器的伺服控制方案来抑制干扰。介绍了一种基于力矩扰动作用的反射镜系统数学模型。采用干扰观 ...

　　在选取薄壁箱梁剪力滞控制微分方程的齐次解作为单元位移函数建立形函数矩阵基础上,运用虚功原理推导竖向集中荷载作用下单元等效节点力公式,提出双室箱梁的合理剪滞翘曲位移函数。通过对变截 ...

　　本文给出了电磁转矩方程表达式,通过推导自感、互感以及永磁体在定子绕组中产生的交链磁链表达式,并结合实验测量的方法详细分析了转矩特性。实验及分析表明,采用等效磁路和实际测量相结合的 ...

　　针对岩体介质非线性破坏特点,采取国际广泛接受应用的建立在地质强度指标(GSI)法基础上的Hoek-Brown屈服准则,建立基于广义Hoek-Brown破坏准则的边坡临界滑动场计算 ...

　　2011年11期边坡工程边坡稳定性临界滑动场极限平衡Hoek-Brown准则Mohr-Coulomb准则;

　　建立含有非线性刚度和非线性摩擦阻尼的两自由度轧机非线性扭振动力学方程,研究该非线性方程在电机加载力矩作用下的振动特性。首先通过坐标变换消除恒定加载力矩影响,得到轧机在稳态点附近的 ...

　　无力矩驱动模式的电机驱动器使得三关节体操机器人控制难度增加,但具有实际意义.针对该类机器人系统,提出了基于类等效思想的简化动力学模型,该模型由刚体动力学和加速度驱动两个子模型 ...